El Museo se inauguró el 24 de julio de 1983 coincidiendo con el bicentenario del nacimiento de Simón Bolívar. Está situado en Ziortza-Bolibar, lugar de los antepasados de Bolívar, en el caserío denominado Errementarikua, junto a la calzada jacobea. El solar está relacionado con la familia a la que pertenecía Simón Bolívar el “Viejo”, quinto abuelo de Simón Bolívar el “Libertador”.

La colección del museo está dedicada a la historia de Bizkaia en la Edad Media y a la trayectoria personal y política de Simón Bolívar el “Libertador” (1783-1830).